On is a preposition. On indica contacto con una superficie.
The cat is on the box. / El gato está sobre la caja.
comparar con: The cat is in the box. /El gato está dentro / en / la caja.

También el contacto puede ser por debajo de la superficie o sobre una superficie vertical.
The lamp is on the ceiling. / La lámpara está en el techo.
Write the equation on the board. / Escribe la ecuación en el pizarrón.
A veces la relación que se expresa no es física: This is a book on farm animals. / Este libro trata sobre los animales domésticos/ los animales de la granja.
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